ExoHand zur natürlichen Kraftverstärkung

Festo stellt mit der ExoHand ein Kraftverstärkungssystem, angepasst an das Exoskelett der menschliche Hand, vor. Ein Konzept welches an das Design des Terminator-Armes erinnert. Und so ähnlich wie bei dem Film-Androide funktioniert das Ganze auch. Acht pneumatische Aktoren bewegen das Exoskelett. Kräfte, Winkel und Strecken werden mittels Sensoren aufgenommen. Servopneumatische Steuerungs- und Regelungsalgorithmen erlauben das präzise Bewegen der einzelnen Fingerglieder. Die ExoHand unterstützt somit die vielfältigen Möglichkeiten des Greifens und Tastens einer menschlichen Hand.

In erster Linie soll die Hand Menschen bei Montagetätigkeiten unterstützen. Arbeiter ermüden sehr schnell bei vielen sich wiederholenden Tätigkeiten. Die ExoHand hilft den Mitarbeiten, länger ohne dauerhafte körperliche Schäden im Arbeitsprozess zu bleiben. Sie kann bei Tätigkeiten in der Montage zur Kraftunterstützung getragen werden und dient so als Assistenzsystem.

Setzt man die ExoHand zur Fernmanipulation einer Roboterhand im industriellen Umfeld ein, können komplexe Tätigkeiten zum Beispiel in gefährlichen oder gesundheitsgefährdenden Umgebungen aus großer Entfernung ausgeführt werden. Da alle Gelenke und deren Antriebe in Form des Exoskeletts außerhalb der eigentlichen Hand liegen, kann die ExoHand sowohl einer menschlichen Hand als auch einer künstlichen Hand aus Silikon angezogen werden. Die Exohand hat in dieser Anordnung zwei Funktionen: zum Einen als Bedienerinterface, das als Schnittstelle zur Steuerung dient und zum Anderen als Roboterhand. Dies ermöglicht die Ansteuerung einer kompletten künstlichen Hand mit nahezu allen relevanten Freiheitsgraden.

Auch bei menschlichen Handicaps wie Muskeldystrophie (Muskelschwund) oder Lähmungen könnte das Exosystem der Festo ExoHand zum Einsatz kommen. Theoretisch würde die Steuerung auch über Gedankenströme ansteuerbar sein. Ein spannendes System mit breiten Applikationsfeld für den humanitären Einsatz.